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FlightSense ist eine Marke von ST Flight Time Technology. Das Flugzeitprinzip basiert auf der Lichtgeschwindigkeit. Die vom Sender gesendeten Photonen werden vom Ziel reflektiert und vom Empfänger (auch SPAD von Single Photon Avalanche Diode genannt) detektiert. Die Zeitdifferenz zwischen Senden und Empfangen liefert mit hoher Genauigkeit die tatsächliche Entfernung (in Millimetern) des Ziels.
Unbegrenzte Märkte und Anwendungen
Der CD-LIDAR-100W ToF-Sensor unterstützt eine unbegrenzte Vielfalt an Anwendungsfällen und Anwendungen. Zu den beliebtesten Anwendungen gehören:
Hinderniserkennung für Roboter und Drohnen
Gestensteuerung
Benutzeranwesenheitserkennung
Füllstandmessung
Bestandsverwaltung
Autofokus-Assistent der Kamera
Parameter
Artikel | Spezifikationen |
Produktname: | CD-LIDAR-100W |
Arbeitsbereich: | 0.2～12m (Innenraum/90% Reflexionsvermögen)※1 |
Spannungsbereich: | 4.8～5.2V |
Modul-Ranging-Methode: | aktive Dauermessung※2/passive Einzelmessung |
Empfangsblickwinkel: | 1° |
Sichtfeld senden: | 2°※3 |
Hintergrundbeleuchtung: | 15 kLux※5 |
Belichtungszeit: | 5us～5000us |
Signalamplitude: | 3400LSB ~ 7000LSB |
Messgenauigkeit: | 20～350cm±5cm 351～1200cm±1.5%※6 |
Rausch-Jitter (1σ): | 2,5 mm |
| Schwerpunktwellenlänge der Infrarotlichtquelle: | 850nm |
Maße: | 42 mm×15mm×17mm |
| Arbeitstemperatur: | -10℃～60℃(nicht kondensierend) |
Lagertemperatur: | -20℃～70℃ |
Kommunikationsmethode: | UART, IIC |
Mindestauflösung: | 1mm |
| Testhäufigkeit: | Max. 500 (Hz)※4 |
Gewicht: | 4g |
Vorteil
Ausgezeichnete Konsistenz
Hohe Bildrate, 500 Hz Bereichsfrequenz
Kostengünstige Messlösung
Kleine Gegenmaßnahmen, einfache Installation, lange Lebensdauer
Unterschiedliche Objektreflektivitätskompensation
LED-Lichtquelle, Augensicherheit
Entsprechend kurzer und mittlerer Distanz (0,2m-12m), mehrere Messmodi
Notiz:
1) ※1: Der blinde Bereich liegt innerhalb von 0～0,2 m, und die Testdaten werden nicht empfohlen.
2) ※2: Die Werkseinstellung ist der passive Messmodus. Der Host sendet einmal einen Messbefehl, um eine Messaktion durchzuführen.
3) ※3: Der Lichtfleck auf 12 Metern ist ungefähr ein Kreis mit einem Durchmesser von 0,9 m. Wenn das Messobjekt relativ klein ist, wird die Abweichung des Messergebnisses relativ groß sein.
4)※4: Die Belichtungszeit ist die Testbildrate von 5us. Im konkreten Anwendungsfall wird die entsprechende Messzeit im Modul automatisch angepasst und die Daten erst nach Testende ausgegeben.
Beim Messen der maximalen Belichtungszeit wird die Bildrate auf ca. 10 Hz reduziert.
5) ※5: Das Umgebungslicht ist die Intensität des direkten Lichts von der Oberfläche des Messobjekts. Wenn der Einfallswinkel des Umgebungslichts unterschiedlich ist, wird stärkeres Umgebungslicht zugelassen.
6)※6: Wenn sich die Temperatur drastisch ändert, erzeugt die Abweichung der Entfernungsmessung zusammen mit der Temperaturänderung zusätzliche Abweichungen.
7) Wenn das Ziel weit entfernt ist oder das Reflexionsvermögen gering ist, kann die tatsächliche Ausgabebildrate aufgrund der Multi-Frame-Verarbeitung im Modul langsamer werden.
Time-of-Flight-Lasersensor für die Fokussierung der Kamera
Laser-Entfernungssensor zur Füllstands- und Abstandserkennung
tooff-Sensor für die Bestandsverwaltung
lidar to off für die Roboterhinderniserkennung
sensor tooff wird für die UAV-Hinderniserkennung verwendet
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