Zweidimensionales TOF-Navigationslaserradar der Serie 50. 50 Meter Überwachung, 270 ° Scanwinkel.
Für Blendschutz, EMV, hohe und niedrige Temperaturen, Vibrationsschutz, Stoßschutz. Eine Vielzahl von Zubehörteilen, einfach zu bedienen, für Benutzer zur Sekundärentwicklung. Ein strenges Testsystem und ein Qualitätssystem wurden eingerichtet. Das zweidimensionale Radar der XD-TOF-50-Serie übernimmt das Prinzip der TOF-Entfernungsmessung und kann in Kombination mit einer mechanisch rotierenden Struktur die Umgebung scannen und Polarkoordinatenpunktwolkendaten von Objektkonturen ausgeben. Hohe Präzision, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit und gute Stabilität mit Hochleistungs-Leistungsschutzmodul und automatischem Heizmodul können in verschiedenen industriellen Szenarien eingesetzt werden.
Produktparameter
Artikelkategorie | 2D-TOF-Navigationstyp und Hindernisvermeidungstyp |
Produktcode | XD-TOF-50 |
Messbereich | 0.1-50M |
Anwendungsszenario | Draussen |
Scanwinkelbereich | 270º |
Bildrate scannen | 25Hz / 50Hz |
Systemfehler | 12-30mm |
Anhaltender Fehler | 8-24 mm |
Minimale Winkelauflösung | 0.5 º/ 0.25 º |
Potentialdifferenz der Stromversorgung | DC12V-30V |
Startzeit | ≤ 20 ms |
Bereich der Arbeitstemperatur | -30 ºC▬+50 ºC |
Laserlichtquelle | 905nm Klasse I. |
Leistung | 2.5W |
Statusanzeige | Kraftmesser |
Ausgangsauflösung | 1,0 mm |
Umgebungslicht | 00 80000Lux |
Stromverbrauch (Heizmodul aus) | ＜8.4W |
Versorgungsspannung des Heizmoduls | 24V±20% |
Stromverbrauch des Heizmoduls | ＜50W |
Schutzklasse | IP67 |
Bearbeitbarer Warnbereich | 10 |
Ausgangsport | Ethernet-Ausgang, drei digitale Ausgänge, barrierefreies kompatibles Sxxx |
Roter Alarmbereich | LMS141 / lms111 |
Arbeitsprinzip
XD-TOF-50 ist ein fotoelektrischer Lasermesssensor. Der emittierte Laserstrahl wird von einem an einem rotierenden Motor befestigten Spiegel reflektiert und abgelenkt und tastet die Umgebung mit einer festen Frequenz ab. Wie in Abbildung 2-1 dargestellt, hat XD-TOF-50 einen zweidimensionalen Sektorbereich mit einem Abtastbereich von 270 °. Die maximale Scanentfernung wird durch das spezifische Modell des Produkts bestimmt. In jeder spezifischen Richtung berechnet XD-TOF-50 den Abstand zwischen dem Hindernis und dem Radar in diesem Winkel, indem ein Laserpuls mit einer kurzen Pulsbreite nach außen ausgesendet und die Zeit zwischen dem Puls und dem Radar zum Hindernis berechnet wird. Das Prinzip ist in Abbildung 2-2 dargestellt.
Abbildung 2-1 Scanbereich des Lasermesssensors
Abbildung 2-2 Schematische Darstellung des Entfernungsprinzips für Lasermesssensoren
Der Lasermesssensor XD-TOF-50 sendet Laserpulse durch eine Laserdiode aus und wird nach entsprechender Verarbeitung zu einem Gaußschen verteilten kreisförmigen Punkt und divergiert unter einem bestimmten Emissionswinkel. Der Strahlaustrittsdurchmesser beträgt 8 mm. Mit zunehmender Erfassungsentfernung zeigt Abbildung 2-3 visuell den Strahldivergenzprozess und Abbildung 2-4 die Kurve der Punktgröße bei verschiedenen Entfernungen.
Abbildung 2-3 Der Laserpuls divergiert allmählich
Die Beziehung zwischen dem Punktdurchmesser D und dem Erfassungsabstand U ist:
Abbildung 2-4 Strahldurchmesser von Laserpulsen bei unterschiedlichen Erfassungsabständen
Wie in Abbildung 2-6 gezeigt, kann das zu testende Objekt stabil erfasst werden, wenn das zu messende Objekt in einem bestimmten Abstand größer als die Punktgröße des Lasers ist. Wenn das zu testende Objekt in diesem Abstand kleiner als die Laserfleckgröße ist, wird das Objekt umso leichter übersehen, je kleiner die Fläche des zu prüfenden Objekts ist, die die Fläche des Laserspots einnimmt. Ob es übersehen wird oder nicht, hängt vom Verhältnis des gemessenen Objekts zur Punktgröße, dem Neigungswinkel des Objekts selbst, dem Reflexionsvermögen des Objekts selbst usw. ab. Die Anforderungen an das Reflexionsvermögen für die stabile Erkennung von Objekten sind in Abbildung 2 dargestellt. 8. Sie können das äquivalente Reflexionsvermögen gemäß Abbildung 2-5 und die Formel 2-1 anhand der Neigung des Objekts, der Fläche des Objekts und des tatsächlichen Reflexionsvermögens des Objekts berechnen und mit der in Abbildung 2-8 gezeigten Kurve vergleichen.
Abbildung 2-5 Berechnung des äquivalenten Reflexionsvermögens
Berechnung des äquivalenten Reflexionsvermögens: wobei
ist das äquivalente Reflexionsvermögen des Objekts,
ist die Projektion des Objekts in Radarausgangsrichtung,
ist die Spotgröße,
ist der Winkel zwischen der Oberflächennormalen des Objekts und der Radaraustrittsrichtung und
ist die Reflexion des Objekts selbst. Rate, bestimmt durch die optischen Eigenschaften des Materials.
Abbildung 2-6 Objekte, die leicht zu erkennen sind, und Objekte, die nicht leicht zu erkennen sind
Je größer der Abstand zwischen benachbarten Abtastmesspunkten ist, desto größer ist der Abstand zwischen benachbarten Abtastmesspunkten. Um sicherzustellen, dass der Abtastbereich nicht auftritt, wird eine ausreichende Anzahl von Laserpulsen benötigt, um die Winkelauflösung sicherzustellen. Die XD-TOF-50-Serie bietet Kunden zwei konfigurierbare Lösungen zur Auswahl der räumlichen Winkelauflösung: Die Laserwiederholungsfrequenz beträgt 36 kHz. Wenn der Kunde eine Motordrehzahl von 50 Hz wählt, gibt es 720 zweidimensionale Ebenenscans für jedes Paar Der Laserpuls wird mit einem Raumwinkel von 0,5 ° aufgelöst. Wenn der Kunde eine Drehzahl von 25 Hz wählt, gibt es 1440 Laserpulse für jedes Paar zweidimensionaler Ebenenabtastungen, was zu einer räumlichen Winkelauflösung von 0,25 ° führt. Wie in Abbildung 2-7 gezeigt.
A) 50-Hz-Arbeitsmodus
B) 25Hz Arbeitsmodus
Abbildung 2-7 Vergleich der winkelaufgelösten Impulsüberlappung von 0,5 ° und 0,25 °
Anwendungsszenario
| Der Laserscanner TOF-50 schützt die vertikale Wand des Hangars vor Kollisionen | |
Im Hangar sind das Flugzeugdocksystem, die Wartungsplattform und die Wand mit 2D-Laserscannern ausgestattet, um die Plattform und die Wand vor Kollisionen zu schützen. Der Laserscanner definiert den Überwachungsbereich. Wenn sich der Bereich nähert, wird ein akustisches oder optisches Warnsignal ausgegeben. Der Sicherheitslaserscanner TOF-50 basiert auf dem Prinzip des optischen zweidimensionalen Scannens und der Laserentfernung. Benutzer können den Schutz- / Alarmbereich des Scanners&so konfigurieren, dass er je nach den tatsächlichen Schutzanforderungen eine komplexe und unregelmäßige Form aufweist. |
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| Lidarmessung des LKW-Profils | |
Das Überschreitungsverhalten vorbeifahrender Fahrzeuge auf Schnellstraßen und allgemeinen Autobahnen ist ein wichtiger Faktor für Verkehrsunfälle und auch ein häufiges Problem. Zweidimensionale Laserscanner bieten eine Reihe von Lösungen für den intelligenten Transport, mit denen Ultrahoch- und Ultra-Wide-Fahrzeuge online überwacht werden können. Erkennung, Fahrzeugkonturerkennung und Fahrgeschwindigkeitserkennung. Wenn der Bereich der Sicherheitsbestimmungen überschritten wird, wird ein Alarm ausgegeben, der die fahrenden Fahrzeuge zum Aussetzen auffordert, um Unfälle und Verletzungen der persönlichen Sicherheit zu vermeiden, die durch das Überholen von Fahrzeugen zur Infrastruktur verursacht werden |
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| Verwenden Sie Lidar, um Schiffe beim Andocken zu unterstützen | |
Vermeiden Sie beim Einfahren von Schiffen in die sicheren Gewässer des Hafens die blinden Bereiche der Schiffssicht, legen Sie die Schiffe an, und 2D-Laserscanner sollten die gefährlichen Hindernisse im Hafen lokalisieren. Es ist der Standard für hohe Effizienz in der industriellen Automatisierung. Vermeiden Sie den Anblick der Schiffe, wenn die schwer beladenen Schiffe in die sicheren Gewässer des Hafens einfahren. Die Laserscan-Radarsensoren der XD-Serie warnen frühzeitig vor Kollisionen in toten Winkeln, Schiffen an Liegeplätzen, Objekten an Land und Personen in Betrieb. Sie können Informationen bereitstellen, darunter: Schiffsposition, Geschwindigkeit, Lenkwinkel, Länge, Breite, relative GPS-Position und Kontur. |
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| Lidar überwacht Dächer und Innenräume | |
| Umgebung für den Außenbereich: Bei Anwendungen im Freien, insbesondere im strengen Winter, liegt die Temperatur in der nördlichen Region häufig unter 25 ° C oder sogar darunter, und der Temperaturunterschied zwischen Tag und Nacht ist groß. Wenn der Sensor längere Zeit im Freien unter heißer und sengender Hitze ausgesetzt ist, ist die Innentemperatur des Sensors aufgrund der Sonneneinstrahlung zu hoch. Eine solche Umgebung mit extrem hohen und niedrigen Temperaturen und einem breiten Bereich von Temperaturänderungen kann leicht dazu führen, dass die Erfassungsentfernung des gemeinsamen Sensors&zu stark driftet oder sogar ausfällt, und auch die Alterung üblicher Kabel beschleunigen. Der Sicherheitslaserscanner TOF-50 hält -30 ºC-50 ºC stand und verfügt über eine Heizfunktion. Installieren Sie einen 2D-Laserscanner auf dem Dach und im Innenbereich des Gebäudes, um die Kuppel oder das Oberlicht von außen und innen zuverlässig zu überwachen. Dach. |
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| Radarüberwachungssystem | |
| Mit dem Bereichssicherheits-Lidar-System können Sie den Schutzbereich sicher überwachen, auch wenn der optische Sensor seine Grenze erreicht hat. Unempfindlichkeit macht es völlig immun gegen äußere Bedingungen (wie Staub, Schmutz, Regen, Licht, Funken oder Vibrationen). Daher eignen sie sich besonders für den Außenbereich, die Schwerindustrie oder die holzverarbeitende Industrie. Die vertikale Überwachung des Eisenbahnsystems mit einem 2D-Sicherheitslaserscanner verhindert den Diebstahl von Freileitungen und anderen Kabeln. Wenn jemand den Scanbereich betritt, wird ein Alarm ausgelöst und das nächste Sicherheitszentrum benachrichtigt. |
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Über uns
Cyndar wurde von erfahrenen Unternehmern und inländischen erstklassigen Lidar- und Laserexperten gegründet. Das R&& D-Team des Unternehmens&wird von einem Doktorandenteam geleitet, das sich aus mehr als 20 Personen zusammensetzt, darunter die Chinesische Akademie der Wissenschaften, die Tsinghua-Universität und die Tianjin-Universität. Es hat eine große Anzahl von Top-Talenten in der heimischen Optoelektronikindustrie, Radarindustrie und Algorithmusbranche gesammelt. Industrie, Elektronikindustrie und Maschinenautomatisierungsindustrie. Das Team verfügt über fundierte Einblicke in Marktentwicklungstrends und die Dynamik der Kundennachfrage, hat neue Lidar-Typen und deren Anwendungstechnologie entwickelt und Energie für die Lidar-Industrie gesammelt. Die Hauptprodukte umfassen einzeiliges Lidar und Laser. 2D-Lidarsensoren in Industriequalität, 3D-Lidarsensoren in Industriequalität und andere Produkte werden ordnungsgemäß mit einer geplanten jährlichen Produktionskapazität von 150.000 Sets entwickelt.
FQA:
1. F: Was ist unser bester Preis für dieses Produkt?
Antwort: Sie kann je nach Menge oder detaillierten Anforderungen geändert werden.
2. F: Kundendienst?
A: Wir werden Ihre Fragen innerhalb von 24 Stunden beantworten.
3. F: Wann erfolgt die Lieferung?
Antwort: Normalerweise benötigen vorhandene Proben 4-6 Arbeitstage, die Massenproduktion 7-15 Tage
4. F: Kann ich vor dem Versand eine Inspektion arrangieren?
Antwort: Ja. natürlich.
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