Parameter
Modell: XD-TOF-10H | Erfassungsbereich bei 90% Reflexionsvermögen: 10 m |
Entfernungsmessgenauigkeit: ± 2,9 cm | Scanbereich: 272 ° |
Zusammenführung von Punktwolkendaten: 1/2/4/8 Punkte | Scan-Bildrate: 10-30Hz |
Mindestauflösung: 0,32 ° (fest) | Versorgungsspannung: DC 12 V-24 V. |
Laserlichtquelle: 905 nm Klasse I. | Nennstromverbrauch: 2W |
Datenübertragungsschnittstelle: Ethernet100BASE-TX | Starttemperatur: -10 ℃ -55 ℃ |
Lagertemperatur: -30 ℃ -75 ℃ | Schutzstufe: IP67 |
Größe: 50 * 50 * 76 mm | Gewicht: 148 g (ohne Kabel) |
Sicherheitslaserscanner der Standard-Serie
Eigenschaften
· Anti-Shooting-Funktion, kann von mehreren Laserscannern verwendet werden
· Anwendung eines augensicheren Lasers
· Mehrbereichsinspektion
· Drei Signalbereiche, mehrere Gruppenkombinationen
· Lernen anhand von Feldszenen, Konturen überwachen
· IP65 staubdicht und wasserdicht
Laserscanner zur Erkennung der AGV-Höhenbegrenzung
Eigenschaften
Maße
Anleitung zum Stapeln von Feldhäckslern
Unter Verwendung des Fahrzeugkinematikmodells und unter Anwendung der Theorie der optimalen Steuerung wurde die Methode des automatischen geführten Gehens des Traktors untersucht. Das 2D-Laserscanner-10H-Steuerverfahren wurde verwendet, um die automatische Gehbahn des Fahrzeugs zu erzeugen; Durch Linearisieren der Fahrzeugbewegungszustandsgleichung wurde das Design entworfen. Ein negativer Rückkopplungsregler, der das Fahrzeug entlang der erzeugten Spur führt. Schließlich wurde die Methode verwendet, um das eigentliche Auto auf der Weide auszuführen. Darüber hinaus hat WGS Pro kontinuierlich die Stapelmenge ermittelt und diese Informationen an den CAN-Bus gesendet. Dadurch kann die Geschwindigkeit automatisch gesteuert werden, sodass der Feldhäcksler die beste Leistung erbringen kann.
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