AGV -Hindernisvermeidungsanforderungen und Lidar -Technologieentwicklung
Herausforderungen der industriellen Szenarien für die AGV -Hindernisvermeidung
Gemischte Bedrohungen dynamischer Hindernisse (wie Menschen, die eindringen, Waren fallen) und statische Hindernisse (wie Regale, Ausrüstung);
Hochvorbereitete Anforderungen an den Bereichsbereich (Fehlertoleranz auf Millimeterebene) und Anpassungsfähigkeit an komplexe Umgebungen (Staub-, Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsänderungen usw.).
Vergleich der Lidar -Technologien
Vorteile von Single-Line-Lidar (xd-tof -05 d):
Vereinfachte Struktur: Basierend auf dem TOF -Phasenunterschiedsdifferenzprinzip gibt es keine mechanische Scankomponente und eine hohe Zuverlässigkeit.
Kosteneffizienz: Im Vergleich zu Multi-Line-Radar (z. B. 4- Linie\/8- Linie) wird der Preis um mehr als 60%reduziert, was für eine groß angelegte Bereitstellung geeignet ist;
Reaktionsgeschwindigkeit: 25 Hz Scanfrequenz, erfüllen die Anforderungen der Hindernisvermeidung von AGV in Echtzeit mehr oder gleich 1,5 m\/s Laufgeschwindigkeit
