Design der AGV-Sicherheitskante
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Automatisierungstechnik sind AGVs (Automated Guided Vehicles) in verschiedenen Bereichen weit verbreitet und ihre Betriebssicherheit hat zunehmend an Bedeutung gewonnen. Um sicherzustellen, dass AGVs während des Betriebs Hindernissen ausweichen oder ihre Bewegung rechtzeitig stoppen können, statten sie sie nicht nur mit fortschrittlichen Hindernisvermeidungsgeräten wie LiDAR- und TOF-Kameras aus, sondern entwerfen auch mechanische Sicherheitsvorrichtungen auf der Fahrzeugoberfläche als letzte Sicherheitsschicht. Unter diesen sind Sicherheitsleisten aufgrund ihres einfachen Aufbaus und ihrer hohen Zuverlässigkeit die am häufigsten verwendete Sicherheitsvorrichtung.
◆ Typen und Auswahl von Sicherheitsleisten
Derzeit gibt es zwei Haupttypen von Sicherheitsleisten auf dem Markt: zum einen Druckwellenschalter, die in Produkten wie Kiwa-Robotern und Servicerobotern weit verbreitet sind; Das andere sind leitfähige Gummistreifenschalter, die die bevorzugte Wahl für industrielle AGVs und AGV-Gabelstapler sind. Aufgrund der immer strengeren Sicherheitsüberprüfung von AGV-Produkten, wie beispielsweise der weit verbreiteten Einführung von CR- oder CE-Zertifizierungen, erfüllen viele auf dem Markt erhältliche Sicherheitsleistenprodukte diese hohen Sicherheitsstandards möglicherweise nicht.
Wie wählt man also Kollisionsschutzstreifen für AGV-Produkte richtig aus? Der Schlüssel liegt in der Einhaltung der relevanten Vorschriften der EU-Norm EN1525 und der CR-Sicherheitszertifizierung. Insbesondere müssen wir die Größen- und Kraftanforderungen der Prüflinge berücksichtigen. Beispielsweise sollte eine Probe mit einem Durchmesser von 200 mm und einer Länge von 600 mm keiner Kollisionskraft von mehr als 750 Newton ausgesetzt sein, wenn sie senkrecht zur Fahrzeugbahn oder an einer anderen Position platziert wird. Ebenso sollte eine Probe mit einem Durchmesser von 70 mm und einer Höhe von 400 mm, die vertikal im Fahrzeugweg platziert wird, keiner Kollisionskraft von mehr als 250 Newton ausgesetzt sein. Darüber hinaus sollte die Kraft, die entsteht, wenn der Stoßfänger von seiner maximalen Geschwindigkeit und Belastung bis zur Anschlagposition des Stoßfängers zusammengedrückt wird, 400 Newton nicht überschreiten.
Unter Einhaltung dieser Normen muss die Konstruktion der Sicherheitskantenhalterungen auch ausreichend Pufferraum umfassen, um sicherzustellen, dass die Kante im Falle einer Kollision effektiv funktioniert, anstatt die Aufprallkraft direkt auf die Strukturkomponenten des Fahrzeugs zu übertragen.
