Hierarchische Berechtigungsverwaltung und Betriebsverriegelung
Es ist ein dreistufiges Berechtigungskontrollsystem implementiert: Bediener (nur manuelle Bedienung), Techniker (Konfiguration der Formparameter) und Administrator (Änderung der Systemparameter). Unterschiedliche Berechtigungen entsprechen unterschiedlichen Betriebsbereichen. Während des Formwechsels können nur Benutzer mit Technikerberechtigungen oder höher in den „Formwechselmodus“ wechseln.
Auf Programmebene ist die „Modus-Mutual-Exclusion-Logik“ implementiert: Wenn sich das System im „Formwechselmodus“ befindet, werden Befehle, die den Roboterarm auslösen könnten, wie „Automatische Produktion“ und „Dauerbetrieb“, automatisch blockiert und die Geschwindigkeit des Roboterarms wird auf 20 % der Nenngeschwindigkeit begrenzt (mit manueller Feinabstimmung).
Fehler-Sicheres Design
Wichtige Sensoren (wie der Not-Aus-Taster und der Sicherheitstürschalter) nutzen ein zweikanaliges redundantes Design. Jede Signalanomalie (z. B. eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss) in einem beliebigen Kanal löst sofort eine Systemabschaltung aus und zeigt den Fehlerort durch einen akustischen und visuellen Alarm (rote Warnleuchte + Summer) an.
Das Steuerungssystem wird von einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) gespeist und stellt sicher, dass der Roboterarm auch bei einem Stromausfall seine aktuelle Position beibehält und nicht in den freien Fall fällt. Das System speichert außerdem die aktuellen Fortschrittsdaten des Werkzeugwechsels, um Fehlfunktionen nach der Wiederherstellung der Stromversorgung zu verhindern.
