Lidar ist wie das menschliche Auge. Es ist ein Sensor, der die genaue Position eines Objekts erfassen kann. Es sendet hauptsächlich ein Lasersignal an das Ziel aus, berechnet die Entfernung basierend auf der Zeitdifferenz des vom Objekt reflektierten Signals und sendet dann den Laserwinkel aus. Was sind die wichtigen Funktionen von Lidar, um den Winkel zwischen dem Objekt und dem Sender zu bestimmen und die relative Position des Objekts und des Senders zu ermitteln? Lassen Sie&gemeinsam einen Blick darauf werfen!
Auf dem Gebiet der Robotik ist Lidar aufgrund seiner guten Richtwirkung und seines hohen Fokus zum Kernsensor mobiler Roboter geworden. Es ist derzeit auch die stabilste und zuverlässigste Positioniertechnologie. Für mobile Roboter entspricht Lidar seinem&"Augen GG". Es erfasst Gitterdaten im zweidimensionalen Raum durch kontinuierliches Scannen. Mit der SLAM-Technologie können Roboter autonome Positionierungs-, Kartenkonstruktions- und Pfadplanungsfunktionen erreichen. Nehmen Sie den Kehrroboter als Beispiel und verwenden Sie den Lidar- und SLAM-Algorithmus, damit der Kehrroboter eine intelligente Reinigung im Raum realisieren kann. Während des Reinigungsvorgangs kann die Karte in Echtzeit gezeichnet und an die Mobiltelefonsoftware übertragen werden. Auch wenn Sie nicht zu Hause sind, können Sie die Reinigung auf Ihrem Mobiltelefon anzeigen. Situation, und arrangieren Sie die Reinigung anderer Bereiche.
Neben dem Einsatz in mobilen Robotern ist auch die Rolle von Lidar im Bereich des unbemannten Fahrens wichtig, unterscheidet sich jedoch vom Bereich der Robotik: Mehrzeiliges Lidar wird hauptsächlich beim unbemannten Fahren eingesetzt, um Fahrzeugen die Wahrnehmung der Straßenumgebung zu erleichtern autonom, Planen Sie automatisch die Fahrroute und steuern Sie das Fahrzeug, um das vorgegebene Ziel zu erreichen. Mithilfe der Flugzeittechnologie wird die relative Entfernung zwischen dem Ziel und sich selbst anhand der Rücklaufzeit des Lasers nach dem Auftreffen auf ein Hindernis berechnet. Der Laserstrahl kann den relativen Abstand zwischen der Konturkante des Objekts im Sichtfeld und dem Gerät genau messen. Diese Konturinformationen bilden eine sogenannte Punktwolke und zeichnen eine 3D-Umgebungskarte mit einer Genauigkeit von Zentimetern, wodurch die Messgenauigkeit verbessert wird.
Zusätzlich zur Entfernungsmessung kann Lidar natürlich auch jedem Entwicklungsmedium oder jeder Entwicklungsoberfläche ermöglichen, interaktive Mehrpunktfunktionen wie Wände, Böden, Desktops und unregelmäßige flache Objekte zu erreichen, um Kontaktberührungen zu erzielen, selbst auf nicht ebenen oder Wasserflächen Oberflächen. Berührungsloser interaktiver Betrieb.
Dies sind alles Multitouch-Anwendungen, die auf dem Lidar von Xinda Technology basieren. Das Hauptprinzip besteht darin, Infrarotstrahlen durch ein Infrarotlasergerät auf den Bildschirm zu projizieren. Wenn der Bildschirm blockiert ist, werden die Infrarotstrahlen reflektiert und die Kamera unter dem Bildschirm erfasst. Reflektieren Sie den Aufenthaltsort. Anschließend können Sie durch die Systemanalyse reagieren.
