Im Vergleich zu neuen Energiefahrzeugen, die nur Veränderungen in der Fahrweise mit sich bringen, wird autonomes Fahren die Ökologie der Automobilindustrie grundlegend untergraben. Gleichzeitig wird autonomes Fahren auch das Verkehrsleben und die Reisemethoden revolutionieren. Auch angesichts der Bedeutung des autonomen Fahrens haben sich unzählige Giganten und Startups angeschlossen.
Mit den Augen auf die Straße zu schauen, ist dasselbe wie selbstfahrende Autos. Lidar ist das "Auge" selbstfahrender Autos. Mit der Landung des autonomen Fahrens ist LIDAR, das vor allem für das dreidimensionale Scannen eingesetzt wird, zum "Standard" autonomer Fahrzeuge geworden und bestimmt sogar das Entwicklungsniveau der autonomen Fahrindustrie.
Kann LIDAR ersetzt werden?
In den letzten Jahren hat sich der Sicherheits-LIDAR-Scanner zu einem umstrittenen Fokus in der Branche entwickelt. Aufgrund seiner hohen Präzision, hohen Auflösung und hohen Stabilität konnten fast alle autonomen Fahrzeughersteller LiDAR in den letzten Jahren nicht ausweichen, was LiDAR fast monopolisiert hat und der Preis für Geräte bleibt hoch. Daher entscheiden sich einige Unternehmen dafür, die Kosten für LIDAR zu senken, um Rentabilität zu erzielen. Das erste, was Googles selbstfahrendeFirma Waymo tat, nachdem es unabhängig wurde, war hart zu arbeiten, um die Kosten für LIDAR vom Industriestandard von 75.000 Dollar um 90% zu reduzieren. Die blinde Kostensenkung wird jedoch auch viele Probleme mit sich bringen. Es versteht sich, dass einige Unternehmen billigere Festkörper-LIDARs eingeführt haben, um den Preis für das gesamte Fahrzeug zu senken, was neue Probleme mit sich gebracht hat. Das Radar kann keine 360-Grad-Rotation erreichen, und es ist schwierig, die Situation dahinter zu erkennen. Es ist notwendig, neue Sensoren einzuführen, um sicheres Fahren zu unterstützen, was im Hinblick auf den wirtschaftlichen Nutzen nicht machbar ist.
Um die Kosten für 2D-Sicherheitsschutz-Laserscanner zu senken, haben einige von Tesla vertretene Automobilhersteller Lidar einfach auf die schwarze Liste gesetzt und weitere technische Wege entwickelt. Der Reporter erfuhr von Teslas offizieller Website, dass ein Tesla insgesamt 8 Kameras, ein 77 GHz Millimeterwellenradar und 12 Ultraschallradare hat. Lu Wenliang, General Manager des Automotive Industry Research Center von CCID Consulting, sagte, dass Tesla zwar keinen LIDAR in der Konfigurationsliste von Tesla-Autos gibt, Tesla aber versuchen wird, andere Sensoren besser zu machen, und gleichzeitig mit leistungsfähigeren Rechenleistungen zusammenarbeiten muss. Der Back-End-Sensorchip und der Verarbeitungschip.
Darüber hinaus gibt es drei Möglichkeiten für zukünftige autonome Fahrzeugsensoren: Eine besteht darin, die Leistung der Sensorseite zu stärken (Vision-System, Millimeterwellenradar und LIDAR usw.), und dementsprechend den Rechenleistungsbedarf der Entscheidungsseite zu reduzieren; die andere besteht darin, externe Netze zu nutzen, um die Gesamtkontrolle des autonomen Fahrens zu erreichen. In Zukunft wird das 5G-Netz eine stärkere technische Grundlage für das Internet der Fahrzeuge bieten, aber es ist immer noch schwierig, in kurzer Zeit zu erreichen. Drittens soll Lidar komplett vermieden und andere Sensoren wie Kameras, Millimeterwellen und Ultraschallradar integriert werden. Probleme wie die unzureichende Erkennungsgenauigkeit des Front-End-Sensors werden durch den Chip mit mehr Rechenleistung am Entscheidungsende kompensiert.
Zukunftsaussichten
Derzeit ist der Mainstream der fahrzeugmontierten LIDAR immer noch mechanischer LIDAR, aber auf lange Sicht ist es schwierig, die großen, kostengünstigen und fahrzeugbasierten Anforderungen der Popularisierung des autonomen Fahrens zu erfüllen. Lidar wird im Automobilbereich schon lange nicht mehr in großem Maßstab eingesetzt, offensichtlich, weil der Preis von Zehntausenden von Dollar zu teuer ist.
Darüber hinaus wird die Notwendigkeit technologischer Verbesserungen im Umweltbewusstsein in Robotern, AVG-Fahrzeugen, Weltraumkartierung und Drohnen die Entwicklung von leichten und kleinen Festkörper-LIdars weiter fördern. Es ist absehbar, dass sich LIDAR in Zukunft in Richtung Erstarrung, Miniaturisierung und Massenproduktion entwickeln und eine hohe Zuverlässigkeit und niedrige Kosten erreichen wird.
Von diesem Trend aus, egal welcher technologischen Weg verwendet wird, um die Industrialisierung von LIDAR zu realisieren, muss es die Bedingungen der hohen Zuverlässigkeit, niedrigen Kosten, hohe Präzision, hohe Auflösung und so weiter erfüllen.
