Unbemannte Fahrtechnik ist jetzt eigentlich sehr ausgereift. Auf dem aktuellen Stand der Technik, wenn die komplexen Verkehrsbedingungen einer Großstadt in ein laborspezifisches Muster verwandelt werden, gibt es Fahrzeuge mit einheitlichen Standards und Fußgänger, die die Regeln in der Szene passieren. Dann, ohne Lenkrad, wird ein Auto, das automatisch den ganzen Weg fahren wird jetzt verfügbar sein.
Das Problem liegt darin, wie ein Auto die komplexen Verkehrsbedingungen in der Realität kennen kann und wie es so flexibel sein kann wie menschliche Augen und Gehirne. Der Schlüssel liegt in der Notwendigkeit, mit einer Vielzahl von Sensoren zusammenzuarbeiten. Sie werden die überwachten Daten schließlich an hochpräzise Prozessoren weitergeben, Straßen, Schilder und Fußgänger identifizieren und Entscheidungen wie Beschleunigung, Lenkung und Bremsen treffen.
Im Bereich der intelligenten Wahrnehmung und Erkennung sind optische Systeme an Bord und Bordradarsysteme die wichtigsten, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten.
Durch Scannen des von einem Objekt reflektierten Laserlichts zur Bestimmung der Entfernung des Objekts kann eine 3D-Umgebungskarte mit einer Genauigkeit von bis zu Zentimetern gebildet werden, so dass sie eine wichtige Rolle in (fortgeschrittenen Fahrassistenzsystemen) und unbemannten Fahrsystemen spielt. Aus der Sicht des aktuellen Bord-LIDAR ist mechanischer Multistrahl-LIDAR die Mainstream-Lösung, aber der Faktor des hohen Preises wurde noch nicht populär gemacht.
Neben dem Einsatz von Millimeterwellenradar, Video und anderen Sensoren auf der fahrerlosen Karosserie baidu, die am 10. Dezember letzten Jahres erfolgreich getestet wurde, wurde ein 64-Linien-Laser mit einem großen Volumen und einem Wert von mehr als 700.000 Yuan auf dem Dach des fahrerlosen Autos Baidu platziert. Radar, Google verwendet auch die gleiche High-End-Konfiguration von LIDAR. Das Für und Wider des Auto-LIDAR-Systems hängt hauptsächlich von der Leistung des 2D-Laserscanners ab. Je mehr der Lasersenderkabelbaum, desto mehr Wolkenpunkte pro Sekunde gesammelt. Je mehr Kabelbäume jedoch, desto teurer ist der LIDAR. Derzeit, da mehr inländische Unternehmen ins Feld gehen, glaube ich, dass die hohen Kosten von LIDAR gelöst werden, und kostengünstige Lösungen werden die Ankunft der Ära des fahrerlosen Fahrens beschleunigen.
